宋永初元年 北魏泰常五年（420年）
南朝僧人昙无竭（法勇）经今西宁越柴达木盆地，赴西域求经。
宋景平元年 北魏泰常八年（423年）
吐谷浑王阿豺遣使南朝,献方物,与刘宋修好。宋封阿豺为安西将军、沙州刺史、浇河公。
宋元嘉元年 北魏始光元年（424年）
吐谷浑王阿豺死，弟慕璝继立。
宋元嘉五年 北魏神䴥元年（428年）
吐谷浑慕璝子元绪执西秦浇河太守焦嵩，夺回浇河之地。夏主赫连定封慕璝为河南王。
宋元嘉六年 北魏神䴥二年（429年）
北凉沮渠蒙逊攻拔西平，执西平太守魏承，占领青海东北部湟水流域。
宋元嘉七年 北魏神䴥三年（430年）
宋封吐谷浑王慕璝为征西将军、沙州刺史、陇西公。
宋元嘉八年 北魏神䴥四年（431年）
夏主赫连定灭西秦，旋为吐谷浑王慕璝俘获。
宋元嘉九年 北魏延和元年（432年）
吐谷浑遣使解送赫连定至北魏都平城。北魏太武帝（拓跋煮）封慕璝为大将军、西秦王。
宋元嘉十三年 北魏太延二年（436年）
吐谷浑王慕璝死，弟慕利延继立。
宋元嘉十四年 北魏太延三年（437年）
魏封吐谷浑慕利延为西平王。
宋元嘉十五年 北魏太延四年（438年）
宋封吐谷浑慕利延为陇西王。
宋元嘉十六年 北魏太延五年（439年）
北魏镇北将军封沓进击乐都，北凉乐都太守沮渠安周逃奔吐谷浑，青海东部河湟地区归属北魏。
宋元嘉二十一年 北魏太平真君五年（444年）
北魏遣晋王伏罗进兵吐谷浑，由乐都取间道直至大母桥，慕利延惊奔白兰。
宋元嘉二十二年 北魏太平真君六年（445年）
北魏遣征西大将军高凉王那等击慕利延于白兰，慕利延拥其部落西渡流沙、走于阗。北魏置鄯善镇。
宋元嘉二十九年 北魏承平元年（452年）
吐谷浑王慕利延死，树洛干子拾寅继立，建都于伏罗川。遣使南北朝， 并接受其封号。
宋大明四年 北魏和平元年（460年）
北魏遣阳平王新成等出南北道进攻吐谷浑，拾寅走保南山。
宋大明五年 北魏和平二年（461年）
吐谷浑遣使向刘宋献善舞马、四角羊。
宋泰始六年 北魏皇兴四年（470年）
北魏遣上党王长孙观进攻吐谷浑，战于曼头山，获胜一拾寅派别驾康盘龙入贡求和，被北魏囚禁。
宋元徽元年 北魏延兴三年（473年）
北魏复遣上党王长孙观进攻吐谷浑.刍其秋稼，拾寅被迫纳贡修好。
宋元徽二年 北魏延兴四年（474年）
南朝僧人法献从金陵经吐谷浑、柔然至于阗求佛牙。
宋升明元年 北魏太和元年（477年）
南朝刘宋使节抵达吐谷浑。
齐建元元年 北魏太和三年（479年）
吐谷浑王拾寅遣使向南齐修好。
齐建元三年 北魏太和五年（481年）
吐谷浑王拾寅死，子度易侯立，被南齐封为河南王。
齐永明八年 北魏太和十四年（490年）
吐谷浑度易侯卒，子伏连筹立。
齐使丘冠先出使吐谷浑，因踞傲无礼被杀。
北魏封伏连筹为西海郡开国公、吐谷浑王。
梁天监十三年 北魏延昌三年（514年）
吐谷浑在益州建立九层佛寺。
梁天监十七年 北魏神龟元年（518年）
北魏慧生、宋云等人经今西宁越日月山，经柴达木盆地赴西域求经。
梁普通七年 北魏孝昌二年（ 526年）
北魏改都鄯镇为都州，迁治于今乐都。
梁大通三年 北魏永安二年（529年）
吐谷浑王伏连筹卒，子呵罗真立。
梁中大通二年 北魏永安三年（530年）
吐谷浑佛辅立。
梁中大通六年 北魏永熙三年（534年）
吐谷浑可沓振立。
梁大同元年 西魏大统元年（ 535年）
吐谷浑王夸吕立，在青海西15里筑伏俟城为都。始自号为可汗。
梁大同八年 东魏孝静帝兴和四年（542年）
吐谷浑遣使至东魏朝贡修好。
梁大同十一年 东魏武定三年（ 545年）
夸吕向东魏遣使朝贡，并献其从妹，孝静帝纳为容华嫔。
梁太清二年 西魏大统十四年（ 548年）
西魏以王子直兼兵部郎中，率兵击吐谷浑，大胜于长宁川。
梁承圣二年 北齐天保四年 西魏废帝二年（553年）
吐谷浑与北齐修好通商，运回大批杂䌽丝绢。被西魏凉州刺史史宁截获。
西魏安定郡公宇文泰攻吐谷浑。夸吕惧，遣使贡献马、牛、羊。
吐谷浑遣使往南梁通好。
梁太平元年 西魏恭帝三年（556年）
九月，西魏凉州刺史史宁及突厥木杆可汗联合进攻吐谷浑，分别破树敦城及贺真城，大获珍宝。
陈永定元年 北周孝闵帝元年（557年）
正月，吐谷浑围攻北周鄯州、河州、凉州。
陈永定三年 北周武成元年（559年）
四月，北周大司马贺兰祥等击退吐谷浑，拔其洮阳、洪和二城，以其地为洮州。印度乾陀罗僧人阇那崛多经柴达木、西宁、乐都赴长安。
陈天嘉二年 北周保定元年（561年）
吐谷浑遣使向北周朝贡通好。
陈大建八年 北周建德五年（576年）
北周派太子宇文赟出兵，经青海湖至伏俟城，击败吐谷浑，夸吕西逃。
北周在今青海省贵德县地区设廓州总管府。
陈太建十年 北周宣政元年（578年）
吐谷浑赵王他娄屯降周。吐谷浑与北周再度交恶，断绝来往。
